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        吉林步进电机驱动器:步进电机常规电流调节波形

        发布时间:2021-01-09
        在正弦波形的峰值以后,电流***先从零开始,随后提升直至在零电流环节H桥处在三态。
          为了更好地防止这类状况,很多步进电机驱动器IC执行了那样的计划方案:仅当电流从零开始驱动器时才应用慢衰减,并应用迅速或混和衰减(迅速和慢衰减的组成)将电流驱动器为零?墒,因为迅速衰减方式下电流谐波失真的提升,以迟缓衰减和迅速衰减调节的均值电流有非常大不一样。这会造成均值电流水准出現不正确,而且健身运动品质较弱(请参照图4)。
          

          图4:基本电流调节波形
          在上面的波形中吉林步进电机驱动器,在峰值电流以后的流程中,电机的健身运动将比峰值电流以前的流程中的健身运动大量。这造成部位偏差和加速度转变。当电流波形过零时,也会产生相近的弹跳。
        

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