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        秦皇岛伺服电机驱动器:闭环总线驱动器EtherCAT运行原理

        发布时间:2021-04-28
        一个EtherCAT总线驱动器数据帧足够进行全部节点控制参数的推送和接受EtherCAT主站推送一个报文格式,报文格式历经全部节点。EtherCAT从站机器设备髙速动态性地(on the fly)载秦皇岛伺服电机驱动器入寻址方式到该节点的数据信息,并在数据帧再次传送的另外插进数据信息,那样,数据帧的传送廷时只在于硬件配置传送廷时。当某一子网或支系上的***后一个节点检验到开放端口(无下一个从站)时,运用以太网接口技术性的全双工特点,将报文格式回到给主站。
        EtherCAT总线驱动器报文格式的较大 合理数据信息使用率达90%之上,而因为选用全双工特点,合理数据信息使用率理论上高过100 MBits.
        EtherCAT闭环控制总线驱动器主站是子网内***可以积极推送EtherCAT数据帧的节点,别的节点仅传输数据帧。这一构想是为了更好地防止不能预料的廷时,进而确保EtherCAT的即时性能。
        EtherCAT总线驱动器主站选用规范的以太网接口物质浏览控制板(MAC) ,不用附加的通讯CPU。
        因而,一切集成化了以太网接口的硬件系统都能够完成EtherCAT主站,而与所应用的嵌入式操作系统或系统软件不相干。
        EtherCAT闭环控制总线驱动器从站机器设备的EtherCAT总线驱动器从站控制板(ESC)承担在硬件配置中髙速动态性地(on the fly)解决EtherCAT数据帧,不但使互联网性能可预测分析,并且其性能单独于实际的从站机器设备执行方法。
        

                • 伺服电机驱动器
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